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我國(guó)軸承磨床的步進(jìn)電機(jī)及其操控體系故障剖析
來(lái)源:海力軸承網(wǎng) 時(shí)間:2017-11-27
步進(jìn)電機(jī)體系呈現(xiàn)難題是多方面的.咱們?cè)谇蜉S承內(nèi)圈溝磨床做過(guò)剖析研究；先后試過(guò)國(guó)內(nèi)幾個(gè)品牌的步進(jìn)電機(jī)；發(fā)現(xiàn)兩個(gè)體系的不一樣步表象很嚴(yán)峻.不一樣步差錯(cuò)測(cè)驗(yàn)從PLC、位控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)開(kāi)端.
滾珠絲杠導(dǎo)程4mm；諧波減速器減速比為1:80；步矩角為0。9° 步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位差錯(cuò)現(xiàn)已超越機(jī)床精度查驗(yàn)規(guī)范的3倍.依照脈沖當(dāng)量為0。125μm核算；作業(yè)臺(tái)累計(jì)重復(fù)定位差錯(cuò)在20次現(xiàn)已到達(dá)0。003.表1的數(shù)據(jù)闡明不僅僅是步進(jìn)電機(jī)的差錯(cuò)；機(jī)械體系的差錯(cuò)愈加顯著.
咱們剖析了這臺(tái)機(jī)床的進(jìn)給組織和抵償組織；發(fā)現(xiàn)機(jī)械難題也比較嚴(yán)峻.榜首；滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20)；精度等級(jí)3級(jí)偏低；而且手感匍匐表象較為嚴(yán)峻，第二；進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠描繪過(guò)定位；安裝方位差錯(cuò)無(wú)法消除，第三；諧波減速器和滾珠絲杠只要螺釘鎖緊沒(méi)有鍵銜接或銷連接，第四；沒(méi)有選用滾珠絲杠軸承等等.
接著咱們又剖析了該機(jī)床的電氣體系；發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進(jìn)電機(jī)操控器擺放偏近；從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒(méi)有屏蔽；配盤的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等難題.這些難題都是影響步進(jìn)電機(jī)體系不穩(wěn)定的要素.；脈沖當(dāng)量為0。125μm.
因?yàn)槟壳拔覈?guó)步進(jìn)電機(jī)體系的抗干擾才能較差；這些電氣描繪規(guī)劃的不合理直接會(huì)發(fā)生偶然性進(jìn)給體系和抵償體系差錯(cuò)；加上機(jī)械體系的體系性差錯(cuò)；機(jī)床就會(huì)處于不穩(wěn)定的作業(yè)狀況.
并不是說(shuō)；只要把機(jī)床的液壓進(jìn)給抵償體系改成步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給抵償體系；機(jī)床的整個(gè)歸納功能就一定會(huì)明顯前進(jìn).步進(jìn)電機(jī)代替了本來(lái)的雜亂的液壓進(jìn)給抵償體系；將本來(lái)液壓動(dòng)搖和機(jī)械零件加工傳動(dòng)鏈的差錯(cuò)消除了；而且步進(jìn)電機(jī)能夠把進(jìn)給進(jìn)程分紅幾個(gè)期間；每個(gè)期間能夠選用不一樣的脈沖頻率操控進(jìn)給速度；能夠用脈沖數(shù)來(lái)操控機(jī)床作業(yè)臺(tái)精進(jìn)給；這確實(shí)比本來(lái)液壓體系的軸承磨床前進(jìn)了一大步.可是；隨之而來(lái)的就是機(jī)床其它關(guān)聯(lián)有些也要跟著更新描繪；才會(huì)滿意機(jī)床的磨削加工技能需求.無(wú)論是機(jī)械布局的描繪仍是電氣體系的描繪都不應(yīng)該無(wú)視步進(jìn)電機(jī)體系抗干擾才能比較弱的特性.假設(shè)咱們以上諸項(xiàng)難題的解決方案沒(méi)有妥善解決；假設(shè)機(jī)床的全體零部件特別是要害零部件仍是本來(lái)機(jī)械液壓體系機(jī)床的規(guī)范；選用步進(jìn)電機(jī)體系操控的軸承磨床就不會(huì)從本質(zhì)上的得到改善.
當(dāng)然；最完全的方法就是選用國(guó)際上最領(lǐng)先的伺服電機(jī)操控體系.選用伺服電機(jī)操控體系的軸承磨床；將快跳油缸和諧波減速器去掉；選用滾珠絲杠和伺服電機(jī)直聯(lián)布局；使得機(jī)械體系差錯(cuò)最小.盡管我國(guó)的選用伺服電機(jī)操控體系的軸承磨床大都仍是脈沖操控；可是伺服電機(jī)的歸納驅(qū)動(dòng)才能；抗干擾才能和重復(fù)定位精度；比之步進(jìn)電機(jī)軸承磨床又前進(jìn)了一大步.因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)體系的特性和許多BUG；它僅僅機(jī)械液壓操控前進(jìn)到伺服體系操控中心的一個(gè)過(guò)渡產(chǎn)物；國(guó)外如今簡(jiǎn)直很少看到選用步進(jìn)電機(jī)體系操控的精細(xì)磨床了；我國(guó)是在數(shù)控機(jī)床上使用步進(jìn)電機(jī)體系時(shí)刻最長(zhǎng)的國(guó)家.跟著我國(guó)軸承職業(yè)技改速度的加速；跟著越來(lái)越多的加工高品質(zhì)軸承公司的開(kāi)展；步進(jìn)電機(jī)操控的軸承磨床結(jié)尾會(huì)被伺服電機(jī)替代的.
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